 腕关节离断假肢
腕离断患者在多数情况下，配戴肌电控制假肢可能是第一选择。
装饰性假肢重量最轻，但从另一方面来论，它只具备有限的被动功能。
索控式机械假肢借助肩背带来完成假手的抓握运动。
肌电控制假肢须靠电极传导的肌电信号来控制假手的功能活动，其能源是一个6伏的可充电蓄电池。
由于腕关节残肢远端膨大，高达肘下的全接触式接受腔就足以保证残肢稳定地悬吊，而且不会限制假手的旋前及旋后运动。通过接受腔远端的小窗来完成穿上及脱下假肢动作。积层成型树脂外臂筒与假手连接，而且还包住肌电控制假肢功能性部件。
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 前臂假肢
前臂截肢者在大多数情况下，配戴肌电控制假肢应是第一选择。
装饰性前臂假肢重量最轻，另一方面只有有限的被动功能。
索控式前臂假肢借助其肩背带来完成假手的抓握动作。
肌电控制前臂假肢依靠由电极发出的肌电信号来控制假手的功能活动，其旋前及旋后运动可靠不同的机械结构件来完成，成人假肢能源为6伏可充电蓄电池，儿童假肢为4.8伏可充电蓄电池。
前臂假肢由一个包肘的全接触式接受腔和一个树脂积层成型外臂筒组成。臂筒可通过不同的腕关节与假手相连接，此外，在肌电控制假肢中臂筒包住了功能性元件。
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 肘离断假肢
肘离断患者多数情况下，混合型假肢是第一选择。
装饰性假肢重量最轻，但只有有限的被动功能。
索控式假肢的假手和肘关节的功能活动需借助肩带来完成。
混合型假肢采用自身力源和体外力源共同作用。肘关节靠肩背带来驱动，而假手的功能活动受到肌电信号的控制，其能源是一个6伏的充电蓄电池。
不包裹肩部的全接触式接受腔通过髁部残肢末端的膨大部分就足以保证假肢的稳固悬吊，关节铰链连接假肢的上臂和前臂。
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 上臂假肢
肘上截肢患者假肢的选择取决于残肢的长度、肌肉的功能以及患者的体力情况和对假肢使用的了解程度。
装饰性上臂假肢虽然重量最轻，但它只有被动功能，它多用组件式部件制作。
索控式假肢功能件的运动是靠三重控制索来完成的。
混合型假肢采用体内、外力源共同作用，其肘关节运动受肩背带控制，而假手活动受肌电控制。在肌电控制假肢中，功能(手部装置和肘的关系)控制由电极引出的肌电信号来执行，其能源为一个6伏可充电蓄电池。
上臂假肢一般由一个包裹肩部有背带的全接触式接受腔和一个树脂积层成型外臂筒组成，而外臂筒又通过肘关节与假肢远侧部件相连。
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